ls -B -R /ruta/directorio1 > listado1
ls -B -R /ruta/directorio2 > listado2
diff -y listado1 listado2 > comparativa_directorios.txt
rm listado1
rm listado2
ls -B -R /ruta/directorio1 > listado1
ls -B -R /ruta/directorio2 > listado2
diff -y listado1 listado2 > comparativa_directorios.txt
rm listado1
rm listado2